“这个是基础夯实机械手臂,这是一种多关节、可伸缩的机械手臂,安装在大型履带式底盘上。手臂的末端配备有特制的夯实装置,可以产生高频、高强度的冲击力。在地下室基础施工时,它可以根据基础的不同部位和要求,精确调整夯实的力度和频率。机械手臂的关节由高性能的液压伺服系统控制,能够实现快速、精准的动作。它还可以与智能测量设备配合,确保基础的平整度和密实度达到设计要求。”
李奥将目光聚集到在地上跑动的小机器人。
“智能运输机器人,具有小巧灵活的车身,类似于自动导引车,它们可以在狭窄的施工通道内自由穿梭,将建筑材料从存储区运输到施工现场的指定位置。那各式运输机器人,它货仓可以根据不同材料的形状和尺寸进行自适应调整,并且能够承载较重的建筑材料它们还可以与施工管理系统联网,实时接收运输任务指令。”
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“重型吊装机械手臂,这种机械手臂安装在大型塔式起重机的结构上,具有超长的臂展和巨大的起吊能力。手臂的结构采用高强度的铝合金和碳纤维复合材料,以减轻自身重量的同时保证足够的强度。吊装机械手臂的吊钩处可以跟他合作,配备有智能抓具,可以根据不同的被吊物形状和重量自动调整抓握方式。”
李奥尽量不让自己因为惊讶而张大嘴巴吃进灰尘,他指了指那边一堆相对细小、密集且连接着管子的机械手臂,问道:“那……那个呢?”
“那是3D打印机械手臂,专门用于墙体和结构的3D打印施工。它的喷头可以根据设计要求精确喷射不同的建筑材料,如前面提到的高性能混凝土、纤维增强复合材料等。机械手臂可以按照预先设定的建筑模型,一层一层地打印出地下室的墙体和内部结构。我会实时监测打印材料的流量、压力和温度等参数,确保打印质量。同时,根据结构的应力分布要求,调整打印的密度和方向。”贾维斯回应道。
李奥将视线移到一些在钢筋材料跳动着的机器人。
“钢筋安装机器人,主要负责地下室中钢筋的安装工作。它可以自动抓取、运输和定位钢筋,按照设计图纸将钢筋准确地绑扎或焊接在一起。机器人的操作臂具有高度的灵活性,可以在复杂的钢筋结构中穿梭自如。同时两个手臂,还配备有焊接或绑扎工具,可以根据不同的钢筋规格和连接要求进行快速、高效的操作。”
“在每处都配置了结构检测机器人,车身搭载多种检测设备和监控设备,如超声波探伤仪、应力传感器等。它可以在地下室的墙体、地板和天花板等结构表面爬行,对施工质量进行全面检测。通过该设备,我可以实时分析检测数据,判断结构中是否存在缺陷或安全隐患,以便进行修复。”李奥看向地面一些机器人,他外形像一个小型的四轮驱动车辆。
“跟着他联动的还有智能质量监控机械手臂,可以对其他机器人的操作进行实时评估,一旦发现操作变形或不符合建设质量要求的情况,会立即发出警报提醒我。”贾维斯介绍完最后一款机器人。