跟随赵令长南下的是左武卫和右武卫的两支兵马，跟随赵令吉南下的是左骁卫的兵马。

明朝初期的时候，天子的亲军有二十六卫，这其中包括锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫府前卫、府前左卫、府前右卫，以及武功左卫和武功右卫等等。

到了明成祖的时候，迁都北京，几次远征大漠，天子亲军逐渐增加到三十二卫、四十八卫、最多的时候达到了七十二卫。

再后来又出现了五军营、神机营和三千营。

土木堡之战的时候，几十万兵马被打废了。

当时的兵部尚书于谦，抽调五军营和三千营、神机营的精锐，组成了十团营。作为京城守卫部队。

明英宗留学回来，复位以后就废了十团营。

成化三年，京城禁卫军又变成了十二团营。奋、耀、练、显四武营，敢、果、效、鼓四勇营，立、伸、扬、振四威营。

到了明朝末年的时候，又变成了五军营、三千营和神机营。

李自成打进北京城以后，大明朝的京营军队，就完成了体制演化。

赵令武进了北京城以后，收拢各路兵马，重新组建了禁卫军和御林军，所以就有了左武卫和右武卫这样的军队名称。

至于地方卫所军队，北方的卫所部队已经被打光了，也没有存在的必要了。

重新组建起来的是营兵，他们的名字，以他们的所在地为名，比如青州营、德州营。

一个州有一个营的兵力，一千五百名士兵。他们是职业军人，负责弹压地方。

谁敢造反了、谁要起义了、谁跑山上去占山为王了，都归他们管。

南方的地方卫所军队改制正在进行中。

李远凤和孙德良率领左武卫和右武卫的两万兵马，杨大鹏率领左骁卫的一万兵马，浩浩荡荡的离开了京城，奔向东海水师靖海基地码头。

靖海基地这个名字是郑满秋给起的，就是海河的出海口、大沽码头。