（二）通信限制

设计高效的通信协议，减少通信量，或者采用无通信的协同方法。

（三）多智能体之间的冲突与竞争

引入协调机制和冲突解决策略，平衡个体利益和集体利益。

（四）训练效率和收敛性

采用分布式训练、优化算法参数等方法提高训练效率。

七、实验与结果分析

（一）实验设置

介绍实验的环境、智能体数量、任务目标、算法参数等。

（二）对比实验

将基于深度强化学习的协同决策算法与传统方法进行对比，分析性能提升。

（三）结果分析

从多个角度评估算法的效果，如完成任务的成功率、效率、协同程度等。

八、结论与展望

（一）结论

总结基于深度强化学习的多智能体协同决策系统的研究成果，强调其在解决复杂协同问题中的优势和潜力。

（二）展望

指出未来研究的方向，如更复杂的环境和任务、更高效的算法、与其他技术的融合等，为进一步推动该领域的发展提供思路。