颍考叔一番言论下来，众人都不吭声，谁都不知道郑庄公心中何意，于是都沉默不语，只有公孙子都怒道。

“颍考叔一派胡言，君侯，应该将颍考叔打入大狱，以律……”。

子都，不得无礼！郑庄公呵斥道。

郑庄公道:“今天饮酒是为了高兴，颖大夫也是一片好意”。

郑庄公想了想道:“颖大夫虽然说的有道理，但是，我已经发下誓言，我与母亲，不到黄泉，永不相见”。

如果我违背誓言 ，与母亲相认，岂不是失信之人，那谁还会在相信我，相信郑国。

颍考叔道:“君侯勿忧，我有一法，可保君侯不违背誓言，与母亲相认”。

颍考叔随后告诉郑庄公，我们如此这般即可，郑庄公听闻大喜 ，于是让颍考叔去办此事。

颍考叔来到颍城，把武姜接回新郑，然后命人在武姜寝宫院子开挖一条地道。

而又在郑庄公的寝宫院子也挖了一条地道，最后两个地道相通，朝下挖，挖到泉水涌出，令人在一块石头上刻上黄泉二字。

随后郑庄公和母亲武姜各自从地道进入，来到刻着黄泉石牌的地方相会，母子二人抱头痛哭，最终冰释前嫌，郑庄公和武姜正式相认。

郑庄公解决了家事以后，对外联合曲沃庄伯，成功胁迫了周平王和虢公忌父 ，对内解决了共叔段，与武姜和好，于是郑庄公正式决定开始自己霸业。

因为此时共叔段虽然死了，但是他的儿子公孙滑还在共城，公孙滑与卫国公子州吁关系密切，所以卫国虽然上次投降会盟。

但是卫国公子州吁仍旧不死心，再次派卫国军队出兵协助公孙滑，又将廪延占据，试图反攻京邑。

郑庄公大怒，于是起兵讨伐卫国和公孙滑，武姜得知消息后，前来求见郑庄公。

她央求郑庄公，共叔段已经死了，公孙滑是他唯一的儿子，念在手足之情，希望不要杀了公孙滑，郑庄公安慰武姜，说尽量不会杀了公孙滑。

公元前721年，郑庄公公开讨伐卫国和公孙滑，郑庄公兵分两路，祭足为主帅，公孙子都，泄驾为副将，率领六千人从京邑出兵，攻打卫国，使得卫国主力全部调往南边抵御郑军。

郑庄公亲率郑国主力八千人，战车一百辆，从制邑向东 ，进攻廪延和共城。

南线卫国军队仍旧是不堪一击，郑军大胜，卫桓公赶紧向郑庄公求和，表示卫国支持公孙滑都是公子州吁私自行动，自己并不知情。